焦化生產現場環境復雜，推焦車、攔焦車、裝煤車、熄焦車需要沿長軌道往復作業，多臺車輛的有序配合直接關系煉焦工序平穩運轉。傳統作業模式依靠人工現場操作、限位開關識別爐號，現場高溫輻射、煤塵焦油彌漫，容易出現視野受限、對位偏差等情況，同時現場電磁設備多，部分定位設備容易受煙塵遮擋出現信號波動，不利于無人值守模式落地。微深節能焦爐車輛無人值守系統，將格雷母線作為位置感知核心部件，沿焦爐軌道全程敷設，車載天線箱配合解碼單元，依靠電磁感應持續輸出車輛位置信息，為車輛自主行走、爐號識別、工序聯鎖提供位置數據源。

焦爐現場工況對檢測器件的耐受能力提出較高要求，生產過程伴隨持續震動、溫度波動，焦油粉塵容易附著在設備表面，部分傳感設備容易出現磨損、信號丟失等問題。格雷母線采用復合防護材質，具備防塵耐油污的特性，能夠適應現場溫度變化帶來的環境影響。天線箱與母線之間保持非接觸感應方式，運行過程不存在機械摩擦，即便車體顛簸、軌道出現小幅形變，依舊可以穩定采集位置信號。整套定位單元抗干擾能力較好，適配廠區大功率變頻設備共存的作業環境，可以滿足焦爐二十四小時連續生產的運行條件，降低現場環境帶來的設備故障概率。

依托格雷母線輸出的連續位置數據，焦爐車輛無人值守系統搭建起多車協同的聯鎖管控邏輯。同一軌道上的多臺機車共用一套母線檢測體系，中控平臺可以同步獲取所有車輛的實時位置、行駛狀態，構建統一的爐區位置坐標系。在推焦、裝煤等關鍵工序執行前，系統會比對各臺車輛的?？繝顟B，只有多車對位條件全部滿足，才會下放工序執行權限，規避錯位作業帶來的生產隱患。系統可自動完成爐號匹配、路徑調度，減少現場人員直接處在高溫高粉塵區域作業，推動爐前作業向遠程值守模式轉變，理順整套煉焦作業的時序銜接。

整套系統兼顧現場改造適配與后期運維需求，格雷母線可兼容多種主流工業通訊接口，能夠對接現場現有 PLC 以及焦化中控平臺，老廠技改項目無需大規模改動原有車體結構，施工周期可控。非接觸式的檢測結構減少易損零部件，降低日常檢修更換的工作量，母線采集位置信號的同時可以完成部分指令交互，精簡現場線纜敷設。在實際生產運行當中，這套方案幫助焦化企業優化車輛作業流程，減少人為操作帶來的失誤，為焦爐智能化升級提供可行的落地路徑，適配不同規模焦爐的無人化改造需求。