翻車機(jī)是散料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)備，主要完成火車車廂卸料作業(yè)，整套工序包含車輛對(duì)位、翻轉(zhuǎn)卸料、復(fù)位歸位等一系列動(dòng)作。傳統(tǒng)作業(yè)模式下依靠人員現(xiàn)場(chǎng)觀察完成車廂對(duì)位，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，人工判斷容易產(chǎn)生偏差。市面上部分定位設(shè)備易受粉塵、車體沖擊震動(dòng)的干擾，信號(hào)容易發(fā)生波動(dòng)，不利于整套工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。微深節(jié)能翻車機(jī)無(wú)人化定位系統(tǒng)，以格雷母線作為位置感知核心，沿遷車臺(tái)、撥車機(jī)行走軌道進(jìn)行布置，配套天線箱和解碼處理模塊，依托電磁感應(yīng)獲取連續(xù)位置信息，為車輛對(duì)位、設(shè)備動(dòng)作聯(lián)鎖提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。

翻車機(jī)區(qū)域工況條件較為復(fù)雜，卸料作業(yè)時(shí)粉塵飛揚(yáng)，設(shè)備運(yùn)行沖擊震動(dòng)大，現(xiàn)場(chǎng)大功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備集中，電磁干擾較強(qiáng)。很多檢測(cè)元器件長(zhǎng)期處于該環(huán)境，容易出現(xiàn)積灰覆蓋、部件磨損等現(xiàn)象，進(jìn)而影響信號(hào)輸出，增加現(xiàn)場(chǎng)故障處理頻次。格雷母線采用封閉式防護(hù)結(jié)構(gòu)，擁有不錯(cuò)的防塵防污染能力，可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)溫濕度波動(dòng)。天線箱與母線采用非接觸感應(yīng)的工作方式，運(yùn)行當(dāng)中沒(méi)有機(jī)械接觸磨損，面對(duì)設(shè)備啟停沖擊、軌道輕微形變，依舊可以維持位置信號(hào)持續(xù)輸出，適配翻車機(jī)高頻次循環(huán)作業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，減少環(huán)境因素引發(fā)的設(shè)備異常。

依托格雷母線傳回的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，翻車機(jī)無(wú)人化定位系統(tǒng)建立現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一位置坐標(biāo)，控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)掌握撥車機(jī)、遷車臺(tái)的行走位移與運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)合車廂計(jì)數(shù)、卸料任務(wù)計(jì)劃，系統(tǒng)自動(dòng)完成車輛牽引、移位對(duì)位，協(xié)同翻車機(jī)完成翻轉(zhuǎn)卸料、設(shè)備復(fù)位全流程作業(yè)。系統(tǒng)配置完善的聯(lián)鎖防護(hù)邏輯，設(shè)置設(shè)備運(yùn)行限位約束，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間動(dòng)作互鎖，規(guī)避誤動(dòng)作帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，減少人員在危險(xiǎn)區(qū)域值守操作，提升卸料工序整體流轉(zhuǎn)效率，保障散料接卸作業(yè)持續(xù)推進(jìn)。

該系統(tǒng)既適用于新建翻車機(jī)項(xiàng)目，也可用于舊設(shè)備智能化技改。格雷母線適配多種工業(yè)通訊方式，能夠?qū)蝇F(xiàn)場(chǎng)原有 PLC 以及上位監(jiān)控平臺(tái)，改造過(guò)程不用對(duì)主體設(shè)備做大規(guī)模拆解，整體施工周期可控。非接觸式檢測(cè)結(jié)構(gòu)減少易損零部件，降低后期維護(hù)工作量，母線除位置采集之外，還可以承載部分?jǐn)?shù)據(jù)交互，簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線。在實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景中，系統(tǒng)改善傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的各類問(wèn)題，助力翻車機(jī)工段實(shí)現(xiàn)少人化運(yùn)行，為散料接卸工段智能化升級(jí)提供可行方案。