工礦堆場與貨場的龍門吊，主要負(fù)責(zé)鋼材、集裝箱、散料等大件物料的轉(zhuǎn)運堆存，設(shè)備運行跨度大，常年處于露天作業(yè)環(huán)境。傳統(tǒng)龍門吊依靠司機現(xiàn)場操作，大風(fēng)、濃霧、揚塵等天氣會影響現(xiàn)場視野，物料對位耗費較多時間，作業(yè)質(zhì)量隨操作人員狀態(tài)產(chǎn)生波動。激光、編碼器等定位方式容易受戶外環(huán)境干擾，信號容易中斷，難以支撐持續(xù)的自動化作業(yè)需求。微深節(jié)能采用格雷母線技術(shù)搭建龍門吊行車定位及控制系統(tǒng)，針對露天料場復(fù)雜工況進行適配，為龍門吊大車、小車移動作業(yè)提供持續(xù)穩(wěn)定的位置感知方案。

格雷母線依托電磁感應(yīng)原理采集位置信息，沿著龍門吊大車行走軌道與小車軌道鋪設(shè)，感應(yīng)讀頭安裝在龍門吊移動本體上，設(shè)備運行時無機械接觸磨損。整套定位組件具備較好的防護能力，能夠適應(yīng)露天場景下溫差變化、雨水、粉塵堆積等情況，面對龍門吊重載啟停帶來的車體震動，也可以維持信號穩(wěn)定輸出。相比依賴光學(xué)識別的定位設(shè)備，格雷母線不易受光照變化、霧氣遮擋影響，可以連續(xù)反饋大車行走位置與小車位移數(shù)據(jù)，為自動化控制提供基礎(chǔ)位置信號，現(xiàn)場安裝階段對原有龍門吊主體改動較小。

該系統(tǒng)具備良好的拓展接口，能夠?qū)訌S區(qū)原有 PLC、堆場調(diào)度管理平臺，實時上傳龍門吊位置、運行速度、設(shè)備工況等信息。管理人員可在中控平臺查看多臺龍門吊運行狀態(tài)，結(jié)合堆場物料存放信息規(guī)劃作業(yè)路線，完成自動行走、定點對位、物料堆取等作業(yè)動作。系統(tǒng)內(nèi)置安全聯(lián)鎖邏輯，可劃分不同設(shè)備的作業(yè)區(qū)域，實現(xiàn)多臺龍門吊之間的防撞避讓、邊界限制，降低設(shè)備剮蹭風(fēng)險。通過自動化管控，減少現(xiàn)場司機值守時長，緩解人工操作帶來的對位偏差，優(yōu)化堆場物料流轉(zhuǎn)節(jié)奏。

這套定位控制系統(tǒng)既可用于新建堆場龍門吊配套項目，也可以對存量龍門吊開展智能化技改，施工周期可控。格雷母線結(jié)構(gòu)簡潔，易損部件少，日常運維以外觀檢查和表面清理為主，運維壓力相對較低。在多個工業(yè)堆場落地應(yīng)用后，方案能夠適配不同軌距、不同作業(yè)載荷的龍門吊，可結(jié)合現(xiàn)場物料類型、堆場布局調(diào)整控制邏輯。系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化龍門吊作業(yè)流程，減少物料轉(zhuǎn)運過程中的等待時間，提升堆場作業(yè)連續(xù)性，助力露天貨場向少人化智能作業(yè)模式升級。